# mkdir /path/to/repository
# svnadmin create /path/to/repository
# chown group:user /path/to/repository
# svn mkdir file:///path/to/repository/trunk -m "make trunk"
# svn mkdir file:///path/to/repository/tags -m "make tags"
# svn mkdir file:///path/to/repository/branches -m "make branches"
# chown -R group:user /path/to/repository/*

ということで、
Arduino Uno R3 (Arduino 1.0) + USB Host Shield でAndroidへの接続成功時の情報をまとめておきます。
前回とは若干違います。

Arduino Softwareの準備

・Arduino 1.0 日本語版
http://code.google.com/p/arduino-i18n/downloads/list
・Arduino bundle ADK
http://labs.arduino.cc/uploads/ADK/GettingStarted/arduino_bundle_ADK.zip
・USB Host Library
http://code.google.com/p/microbridge/downloads/detail?name=usb_host_patched.zip&can=2&q= 

Arduino 1.0をインストール後、<Arduinoインストールディレクトリ>/librariesに、Arduino bundle ADKのlibraries/AndroidAccessoryをコピー。
USB Host Libraryを<Arduinoインストールディレクトリ>/librariesにコピー。

以下、librariesのソースを修正
■USB_Host_Shield/Max3421e.hの修正

//38行目
#include "WProgram.h"
↓
#include "Arduino.h"

■USB_Host_Shield/Max3421e.cppの修正

//75行目
#define INT PB1
↓
#define INT PORTB1

//79行目
#define RST PD7
↓
#define RST PORTD7

参考：http://marioboehmer.blogspot.jp/2011/05/android-adk-with-standard-arduino-uno.html

■USB_Host_Shield/Max_LCD.cppの修正

//38行目
#include "WProgram.h"
↓
#include "Arduino.h"

//257行目
inline void Max_LCD::write(uint8_t value) {
↓
size_t Max_LCD::write(uint8_t value) {

■USB_Host_Shield/Max_LCD.hの修正

//101行目
virtual void write(uint8_t);
↓
size_t write(uint8_t);

■AndroidAccessory/AndroidAccessory.hの修正

//71行目
void write(uint8_t b);
↓
size_t write(uint8_t b);

■AndroidAccessory/AndroidAccessory.cppの修正

//280行目
void AndroidAccessory::write(uint8_t b)
↓
size_t AndroidAccessory::write(uint8_t b)

USB Host Shieldの改造

・ピンヘッダを半田付。
・USBで電源を供給する場合、このままだと電源供給が不安定になる場合があるので、下記のように回路を一部改造。

Android Demo Kitのダウンロード

Android端末で下記をダウンロード・インストール。
Standard Android ADK Demo Kit

コンパイル・転送

http://side2.jp/2011/05/try-adk-part3/　の “修正版 demokit.pde のダウンロード”からスケッチをダウンロード。
このスケッチをコンパイルして、Arduinoに転送すれば完了です。
AndroidをUSB Host Shieldに接続すれば、DemoKitが起動するはず。

こちらの記事を参考にするも、コンパイル時にエラーが出てしまうので、
下記手順でコンパイルしてみた。

Arduino Softwareのインストールとドライバのインストール

まずはArduino Softwareからダウンロード。
と思ったけど日本語バージョンがあったので、こちからダウンロード！

PCとArduinoを接続。
ドライバのインストール。
ドライバの場所はarduinoをインストールしたフォルダ下のdriversフォルダを指定。



接続すると、Arduino / USB Host Shieldに搭載されているLEDがペカーっと光る。

ライブラリの追加と修正

まずはライブラリのダウンロード
1.Arduino Bundle
http://labs.arduino.cc/uploads/ADK/GettingStarted/arduino_bundle_ADK.zip
2.CapSense
http://www.arduino.cc/playground/Main/CapSense CapSense04をダウンロード
3.USB HostShield
https://github.com/felis/USB_Host_Shield

1.Arduino BundleからAndroidAccessoryとUSB_Host_Shieldをaruduinoのインストールフォルダ下のlibrariesにコピー。
2.CapSenseもlibrariesにコピー。
3.のUSB HostShieldをlibraries/USB_Host_Shieldに上書き。

ここからはソースの修正
AndroidAccessory.hの修正(71行目付近)

void write(uint8_t b);
↓
size_t write(uint8_t b);

AndroidAccessory.cppの修正(280行目付近)

void AndroidAccessory::write(uint8_t b)
↓
size_t AndroidAccessory::write(uint8_t b)

Max_LCD.h(73行目付近)

virtual void write(uint8_t);
↓
size_t write(uint8_t);

Max_LCD.cpp(10 / 229行目付近)

#include "WProgram.h"
↓
#include "Arduino.h"

inline void Max_LCD::write(uint8_t value) {
↓
inline size_t Max_LCD::write(uint8_t value) {

Max3421e.h(9行目付近)

#include "WProgram.h"
↓
#include "Arduino.h"

これでコンパイルエラーが出なくなる。
けど、 DemoKitは動いてくれいない…
うーん、何がダメなんだろう？

旧作は習作アプリという事もあり、どこかで開発を終了するつもりだったのですが、予想以上の好評を頂き、Cycling Tracker 2 + GPX Viewerという続編をリリースする事となりました。

ご利用されているユーザーの皆様、本当にありがとうございますm(_ _)m
そして今後ともCycling Tracker 2 + GPX Viewerを宜しくお願いします。

詳細は後日作成予定のページにて…

List hoge = new ArrayList();
hoge.add("処理ログ");
hoge.add("処理ログ");
hoge.add("処理ログ");
・・・

そりゃ無制限にaddしたらダメか。
という事で、一定のサイズになったらremoveしてたのだが、どうもremoveだけじゃメモリは解放されないらしい。

最終的に
一定のサイズになったらremoveしつつ、
配列生成時にサイズまで宣言したらメモリリークは発生しなくなりました。

List hoge = new ArrayList(50);
hoge.add("処理ログ");
hoge.add("処理ログ");
hoge.add("処理ログ");
・・・

単純だけどハマった。

これでnew Imagick();できるよ。

動的にmidiフィアル作成、android.media.MediaPlayerで再生。という方法で実装してます。

マーケットはコチラ

GPS信号がきちんと受信できているかどうかを確認するのにonStatusChangedを使うのかと思ってたら、
GPSプロバイダが 「利用できるようになった時」「利用できなくなった時」「一時的に利用できなくなった時」にonStatusChangedが呼ばれるのね。
つまり長い間GPS信号を受信してなくても、プロバイダに問題が無ければonStatusChangedは呼ばれないという事か。
ずっとLocationが全然更新されなくて、onStatusChangedが呼ばれないのでバグかと思ってました…

じゃあ、GPS信号の受信状態を確認するにはどうすればいいか。
代替案として、

GpsStatus.Listenerを使って、GPSの状態を確認すればよさそう。

という事で落ち着いた。

public class TestActivity extends Activity implements LocationListener, GpsStatus.Listener{

	//最後にGPSを受信したタイムスタンプ
	private long lastRecieve;

	//LocatoinManager
	private LocationManager locationManager;

	@Override
	public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);

		// LocatoinManagerインスタンスを取得する
		locationManager = (LocationManager) getSystemService(LOCATION_SERVICE);
		locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 1000, 0, this);
		locationManager.addGpsStatusListener(this);
	}

	@Override
	public void onGpsStatusChanged(int event) {
		//GPS衛星の状態が変化したら
		if (event==GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS){

			if (lastRecieve - new Date().getTime() >= 15000){
				//15秒以上受信してなかったら、処理をここに書く
			}

		}

	}

	@Override
	public void onLocationChanged(Location location) {
		//最後にLocationChangeした時間を記録する
		lastRecieve = new Date().getTime();

		//以下、GPS受信した時の処理を書く
		・・・

	}

	・・・
}

こんな感じ？

※Android 2.3.4の一部端末と、Android 3.1以降の端末で使える

MicroBridgeの方はAndroid1.5以降の端末で動作するので、対応端末は非常に多いのが魅力。
しかし、USBデバッグモードでないとダメというのが引っかかる・・・
セキュリティの観点からも、一般のユーザーがデバッグモードでAndroid端末を利用するだろうか・・・

一方、ADKはAndroid公認なので、今後普及するだろうと思う。
しかし、今のところ対応端末が壊滅的すぎる・・・
私が配布しているアプリでAndroid 3.1以上を使ってるのは、3~4%だけでした。

今のところ、どっちも一長一短といった感じですが、
4.0以降の端末が増えていく事を考えれば、今から勉強するならADKを選択した方がいいのかなーと思います。